Para instalar a última versão do docker no linux (recomendado):
SEM SER O USUÁRIO ROOT, digite:
curl -sSL https://get.docker.com/ | sudo bash
sudo usermod -aG docker `whoami`
logout & login
Geralmente isso é suficiente.
(Se não der certo, tente
newgrp docker ou reinicie o servidor.)
Ver também:
https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/