A solução é desinstalar o driver completamente antes de instalar o driver atualizado.

Muitas vezes o Windows não remove o driver danificado, reutilizando-o ao "reinstalar" o driver.

Para remover completamente no Windows 7, siga estes passos:

1. Deinstale a impressora problemática: Iniciar -> Painel de Controle -> Dispositivos e impressoras -> Clicar com o outro botão do mouse sobre a impressora problemática -> Remover dispositivo.

2. Remova completamente os drivers: Iniciar -> Pesquisar -> Gerenciamento de impressão -> duplo clique em "Servidores de impressão" -> clicar com o outro botão do mouse sobre o nome do seu computador -> Propriedades -> aba Drivers -> clique no nome da impressora problemática -> Remover -> Remover driver e pacote de drivers -> Ok. Se pedir confirmação se deseja mesmo excluir, confirme. Se a remoção falhar, reinicie o computador e tente de novo (precisei fazer isso e funcionou).

3. Reinstalar um driver atualizado: Vá ao site do fabricante da impressora e baixe um driver atualizado e compatível com seu sistema operacional, e instale-o.

Encontrei esta solução aqui.