1. liguei o cabo USB, depois na tomada e depois a impressora;
2. O windows achou a impressora mas não achou o driver e ficou por isso mesmo;
3. Instalei o driver mais leve que baixei do site da HP (4.4MB);
4. Fui em Impressoras -> Adicionar impressoras -> Impressora local -> detectar automaticamente -> Avançar;
5. O windows achou a impressora e o driver e instalou-a.

A partir daí consegui imprimir localmente.

Ao compartilhar, como estava em domínio, foi pedido senha, e tive que colocar usuário e senha do computador onde estava ligada a impressora. Aí consegui imprimir remotamente. Ufa!